I sensori sono dispositivi che rilevano le situazioni in casa, come una porta aperta, qualcuno che si muove dalla porta principale, o valori incorporato rileva quali temperatura, umidità, ecc ..
I sensori sono dispositivi Z-Wave, che trasmettono certi valori ambientali o comportamenti certi di un centro di controllo wireless. Hanno anche il controllo di altri dispositivi Z-Wave direttamente, utilizzando la funzione di associazione di Z-Wave. Un esempio di tale associazione è la commutazione di una luce con un rilevatore di movimento. I sensori sono tipicamente dispositivi alimentati a batteria. A seconda dell'utilizzo transceiver radio le unità hanno una durata della batteria tra uno e tre anni. Particolarmente interessanti sono multi-sensori, in cui sono fatti i valori dei sensori multipli quali la temperatura o l'umidità disponibile da un dispositivo tramite Z-Wave.
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